中车造出首台高铁“智能检修机器人”【yobo体育app】

本文摘要:轨道车辆智能检查系统由中车青岛四方车辆研究所有限公司(中车四方所)开发。

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轨道车辆智能检查系统由中车青岛四方车辆研究所有限公司(中车四方所)开发。该系统还包括控制中心和图片采集机器人两大部分,控制中心采集整理采集的图片,调度整个检测工作过程;图片采集机器人采集列车各部位的检测信息,主要由智能装载平台、多维柔性机械臂、摄像头、传感器、监控摄像头等部分组成。该系统是全球首个利用高柔性机器人与机器视觉融合技术,基本按照高铁检测标准或城市轨道列车检测标准,构建车辆各部位视觉检测工作的设备。列车入库开展检修时,启动图片采集机器人开展自检,机器人直线运动前进到车头方位时,机器人自动对车底开展图片检测,采集车底图片;机器人到达车尾定点方位后,机器人张开机器人手臂反向行驶,机器人收到的激光定位到车架方位后,机器人根据预期设计转入车架和车辆底部的狭小空间,开始采集车辆的关键部位图片,同时机器人手臂随机器人前进采集图片时,机器人自动打开面阵相机,展开更详细的底部高清摄像。

该智能检查系统与传统人工作业相比,可减少40%以上的检查范围,减少检查遗漏率,提高检查效率。列车采集信息不会动态显示在控制中心显示器上,收集完成后,机器人会自动恢复到初始方向并关闭。古话说人有三宝,精神,该系统也有三大法宝,保证检测工作高效、高质量,即高清图像收集清晰,故障识别处理准确,与多种驱动模式相容。

高清图片收集清晰。图片采集机器人可以采集转向架各个方向上关键部位的高清图片,多维柔性机械臂装载图片采集装置采集转向架顶部、侧面和底部高清图片,同时线洗摄像头采集整个车身底部的高清图片,面阵摄像头采集转向架底部的高清图片,保证全面覆盖面积车辆检测区域。

故障识别处理正确。通过使用先进设备的图像特征识别技术和机械深度自学技术,大大提高了故障识别的准确性。收集的高清图片通过无线网络动态传输到控制中心,利用图片识别算法对图片进行自动故障识别,如零件丢失、螺栓断裂、异物、脱落、尺寸倾斜等,系统可以自动向检查员验证信息。多种驱动模式相容。

图像收集机器人根据检查作业的不同条件,可以通过悬挂式或地面铺设轨道两种方式开展工作,适应多种情况的市场需求,也可以根据用户的市场需求定制检查模式。

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